Yapay zekâ ve robotik alanında son yıllarda kaydedilen ilerlemeler, insansı robotların da hızla gelişmesine vesile oldu. Nitekim bugün gerçek dünya koşullarında kullanılabilecek ilk örneklerin ortaya çıktığını görüyoruz. Şu anda bunlar arasında en kabiliyetli ve en erişilebilir olanlardan biri ise Çinli Unitree Robotics’in geliştirdiği Unitree G1. Piyasadaki en gelişmiş model olmasa da görece düşük maliyetiyle gerçek dünyada kullanıma daha uygun olan Unitree G1, yavaş yavaş saha görevlerinde de karşımıza çıkmaya başlıyor. Bunun son örneği de Japonya’da yaşanıyor. Japonya’nın en yoğun havaalanlarından biri olan Tokyo Haneda Havalimanı’nda, Japan Airlines tarafından başlatılan yeni bir pilot program kapsamında insansı robotlar sahaya iniyor.
Haberi okuduğunuz için teşekkürler, bizi takip etmeyi unutmayın!
İnsansı Robotlar Yer Hizmeti Ekipleriyle Birlikte Çalışacak
Unitree Robotics tarafından geliştirilen G1 modeli robotlar, önümüzdeki aydan itibaren yer hizmetleri ekipleriyle birlikte çalışarak bagaj ve kargo taşıma süreçlerinde görev alacak. Proje, 2028 yılına kadar devam edecek ve başarılı olması hâlinde kalıcı bir uygulamaya dönüşecek. Bu girişimin arkasındaki temel motivasyon ise Japonya’da artan turist sayısına karşın daralan iş gücü havuzunu büyütmek. Bildiğiniz gibi dünyanın en yaşlı nüfuslarından birine sahip olan Japonya, özellikle bu tarz işlerde giderek daralan bir iş gücü havuzuyla karşı karşıya..
Yapılan son gösterimlerde G1 robotunun bir Japan Airlines uçağının yanında kargoyu dikkatli şekilde konveyör bandına ittiği ve ardından bir çalışana jestle işaret verdiği görüldü. Bu basit ama kritik etkileşim, insan-robot koordinasyonunun gerçek operasyon ortamında nasıl işleyeceğini ortaya koymuş oldu.
Japan Airlines yetkilileri, robotların özellikle tekrarlayan ve fiziksel olarak zorlayıcı görevlerde kullanılarak çalışanların üzerindeki yükü azaltabileceğini belirtiyor. Ancak güvenlik gibi kritik sorumlulukların tamamen insan kontrolünde kalmaya devam edeceği özellikle vurgulanıyor. Proje kapsamında ilk etapta operasyonlar detaylı şekilde analiz edilecek, ardından simülasyon ve gerçek ortam testleriyle robotların performansı değerlendirilecek.
Unitree G1, 1.32 Metre Boyunda ve 35 Kilo
Yaklaşık 1.32 metre boyunda ve 35 kilogram ağırlığında olan G1, kompakt bir tasarıma sahip. 23 serbestlik derecesi sayesinde dengeli ve koordineli hareket edebilen robot; 3D LiDAR sensörleri, derinlik kamerası ve sesli komut sistemleriyle donatılmış durumda. 9000 mAh kapasiteli bataryasıyla yaklaşık iki saat çalışabilen G1, saatte 7.2 kilometre hıza ulaşabiliyor. Bu teknik özellikler, robotun hem fiziksel görevleri yerine getirmesini hem de çevresiyle etkileşim kurmasını mümkün kılıyor.
G1’in şimdi sahaya sürülebiliyor olmasının en büyük sebeplerinden biri Unitree’nin robotlarını simülasyon ortamlarında eğitip, gerçek dünya koşullarına hazırlamış olması. G1’in yetenekleri, Nvidia Isaac Simulator gibi gelişmiş simülasyon ortamlarında eğitiliyor. Bu süreçte robotun dijital bir ikizi oluşturuluyor ve insan hareketleri motion capture (hareket algılama) verileriyle modele aktarılıyor. Ardından pekiştirmeli öğrenme teknikleriyle bu hareketler optimize ediliyor. Son aşamada ise Sim2Real adı verilen yöntemle bu kazanımlar fiziksel robota aktarılıyor. Bu yaklaşım, robotların gerçek dünyada daha stabil ve güvenilir performans sergilemesini sağlıyor.
