MIT’de Türk bilim insanından dev buluş: Sessiz ve hafif “yapay kas” geliştirildi

ABD’deki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) vazife yapan Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar ve İtalya’daki Bari Politeknik Üniversitesi’nden Prof. Vito Cacucciolo önderliğindeki araştırma takımı, robotik ve protez teknolojilerinde çığır açacak “elektro akışkan kas lifi” geliştirdi. İtibarlı Science Robotics mecmuasında yayımlanan bu buluş, klâsik robotik sistemlerin en büyük çıkmazlarından olan gürültü, tartı ve hantallık sorunlarına tabiattan ilham alan bir tahlil sunuyor.

Haberi okuduğunuz için teşekkürler, bizi takip etmeyi unutmayın!

Bugüne kadar geliştirilen yapay kas teknolojileri çoklukla ağır, hantal ve gürültülü çalışan hidrolik ya da pnömatik altyapılara dayanıyordu. Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar, bu eski usullerin yapay kasların taşınabilir aygıtlara yahut hafif giysilere entegrasyonunu imkansız kıldığını belirtti.

Geliştirdikleri yeni sistemin büsbütün insan kas yapısından ilham aldığını belirten Afşar, buluşun arkasındaki mantığı şu sözlerle özetledi: “Bu konfigürasyonu yalnızca biyolojik taklit olsun diye değil, sıvıyı kas tasarımı içinde saklamanın pratik bir yolunu bulmak zorunda olduğumuz için seçtik.”

Sistem nasıl çalışıyor?

Geliştirilen teknoloji, elektrik akımının özel bir sıvı içinde yarattığı çekim gücünü (elektro akışkan dinamiği) kullanıyor. Sistemde hiçbir motor yahut mekanik dişli bulunmuyor.

Zıt Çalışma Prensibi: Tıpkı insan bedenindeki biceps ve triceps kasları üzere, bu yapay lifler de birbirine zıt (antagonist) çalışıyor. Biri kasılırken oburu eş vakitli olarak uzuyor.

Yapay İskelet Entegrasyonu: Prof. Vito Cacucciolo, geleneksel robot kollardaki hantal motorların bilakis, bu liflerin direkt robota yahut yapay bir iskelete monte edilebileceğini, yükün eklem yerlerinde birikmek yerine tüm yapıya istikrarlı halde dağıtılabileceğini tabir etti.

Uzmanlar ne diyor? “Protez teknolojileri için dev bir avantaj”

Çalışmada yer almayan bağımsız uzmanlardan İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Profesörü Herbert Shea, bu buluşun taşınabilirlik ve güç yoğunluğu konusundaki kronik mahzurları aştığını vurguladı.

Shea, teknolojinin geleceğine dair şu değerlendirmede bulundu: “Sistemde hiçbir hareketli kesimin olmaması bu kasları büsbütün sessiz kılıyor. Bu durum, bilhassa dışarıdan fark edilmeyen protez aygıtlar ve giyilebilir destekleyici giysi teknolojileri (eksoskeleton) için çok büyük bir avantaj.”