Motor ve Pil Olmadan Ses Dalgalarıyla Hareket Eden Robot Geliştirildi

Motora, pile veya başka bir güç kaynağına ihtiyaç duymadan bir robotu hareket ettirmek mümkün mü? EPFL’de Doç. Dr. Selman Sakar ve ekibi bu vizyonu gerçeğe dönüştürdü. Sistem, hoparlörden yayılan ses dalgalarını kullanarak milimetre ölçeğindeki robotlara itki üretiyor.

Haberi okuduğunuz için teşekkürler, bizi takip etmeyi unutmayın!

Bu yaklaşım, 170 yılı aşkın bir süredir bilinen bir fizik prensibine dayanıyor: kapalı bir boşlukta hava, belirli bir frekansta titreşerek dışarı doğru jet oluşturabiliyor. EPFL ekibi bu prensibi çok küçük ölçeklere taşıdı. Rezonatörlerin boyutlarını küçülterek sistem, insan kulağının duyamayacağı ultrasonik frekanslara geçiş yaptı. Üç boyutlu yazıcı ile üretilen yapıların içindeki boşluklar, farklı frekanslara duyarlı olacak şekilde tasarlandı. Böylece geleneksel motorların gerektirdiği fiziksel parçalar ortadan kalktı; sistemde mıknatıs, bobin veya ayrı bir güç kaynağı yok, ses dalgalarının yarattığı hava hareketi itki sağlıyor.

Aynı sistem farklı yönlere hareket edebiliyor

Araştırmacılar bu yöntemi laboratuvar ortamında yaklaşık 5 santimetre boyutundaki küçük tekneler üzerinde denedi. Teknenin her yönüne bakacak şekilde konumlandırılmış ve farklı frekanslara ayarlanmış rezonatörler yerleştirildi. Yön değiştirme için mekanik kontrol mekanizması gerekmedi; hoparlörden gelen sesin frekansı değiştirildiğinde ilgili rezonatör devreye girdi ve tekne sağa, sola veya ileri doğru ilerledi.

Ekip, bu başarıya ek olarak yaklaşık 1 milimetre boyutunda mikro uçucular geliştirdi. Bazı modeller roketlerdeki itki sistemine benzer şekilde dikey hareketken, diğerleri helikopter pervanesini andıran dönen hareket sergiliyor.

Bu yöntem, geleneksel motorların küçültülmesinde ortaya çıkan fiziksel sınırlamaları ortadan kaldırıyor. Motor parçalarının boyutları küçüldükçe mıknatıs ve bobin gibi bileşenlerin küçülmesi ciddi bir zorluk oluşturuyor. Burada ise hareketi sağlayan yapı, hassas biçimde şekillendirilmiş boşluklardan oluşuyor.

Araştırmanın bulguları 12 Ağustos 2026’da Science Advances dergisinde yayımlandı. Araştırmacılar, bu teknolojinin gelecekte biyomedikal uygulamalarda kullanılabileceğini öngörüyor. Kalp stentleri, potansiyel kullanım alanlarından biri olarak öne çıkarken, sistemin nesneleri fiziksel temas olmadan hareket ettirmek için de kullanılabileceği belirtiliyor.